在欧洲的维斯巴尼亚王国中，维斯巴尼亚女王萨克拉在打猎活动中因猎枪走火事故不幸身亡，而王子吉尔因母亲由于自己的猎枪走火身亡而过度自责并以手持开枪自尽。因此这场惨剧的消息迅速传播，轰动各国的新闻界，也传到侦探江户川柯南和世纪大盗鲁邦三世的耳里……由于萨克拉女王及吉尔王子因为离奇身亡的缘故，促使身为维斯巴尼亚的公主蜜拉将要继承王位成为下任的女王，但是她依然无法接受这些残酷的事实。当蜜拉公主代替她母亲造访日本时遇见和她的容貌十分相似的毛利兰。蜜拉希望自由地玩一次，而小兰也想当个公主的体验，因此她们换上衣着，但基斯伯爵不公布蜜拉公主失踪的消息并把小兰带回维斯巴尼亚王国，而柯南亦偷偷地跟随小兰上机……这个时候，鲁班三世准备向即将要在加冕典礼上要用的“女王皇冠”下手。这场惨剧背后究竟隐藏着什么秘密？到底谁是这场惨剧的幕后黑手？“平成年代的福尔摩斯，日本警察的救世主”工藤新一（江户川柯南）对决“世纪大盗”鲁邦三世！胜利到底会归向于何方？