桃井グループの一件からしばらく経ち、事務所も元通りになったが今度の請ける仕事は人間様同士のドンパチだけでなく、結果的に宇宙人の魔の手から地球の危機を守ることになったり、実は幽霊からの依頼であったりと、一筋縄では行かない仕事ばかり。黒川の「命を落としかねない依頼だけは請けない」というポリシーなど紙屑同然、今日も3人の命は風前の灯一歩手前の、紙切れ一枚首の皮一枚の綱渡りな日々が続く。この物語は元警察官の麺ジャンキーの黒川、ファンキーな容姿ながら腕の立つエンジニアの原田、紅一点でカンフーと銃の扱いはピカイチな海空来の3人の活躍と、ある出来事がきっかけで彼女の強さに憧れるようになった小学生・五十嵐あさみの成長物語である。　　在距現在不遠的未來東京---　　隨著這時代科技的進步, 人們已開始使用氫氣電池及人型機器人了　　雖然技術進步了,但犯罪檢舉率卻相反的降低,失業率上升等等的社會不安定也不斷增加　　外觀和現在林立的都市一樣....但, 實際上街道已經被混亂的陰影所?#092;罩了　　以這樣的東京為舞台,海空來,原田及黑川三人一起經營了一間通稱DSA的危險代理　　公司(DANGER SERVICE AGENCY),這間公司不管委託的工作是合法或不合法,都會　　接受代理　　喜歡李小龍的美少女『海空來（みくら）』　　怪異科學技術工程師『原田（はらだ）』　　曾經是刑警 患上麵類中毒的老伯『?#092;川（くろかわ）』　　他們一起住的大樓屋頂的公司的辦公室兼住宅改建的倫敦巴士是他們的基地、　　採取「不接既賣命不賺錢的委託」主義的DSA,為何接到的委託,都會變成亡命工作呢!?　　海空來的飛踢咆哮,原田的槍冒著火,黑川品嚐著烏龍麵　　...然而今天三個人的生命是, 風中燭火?!