折りしも征士の渡米中に光輪の鎧がニューヨークの街を蹂躙した。征士の身に何が起こったのかを調べるためニューヨークへ渡ったサムライトルーパーたちは、無気味な術を操る老人「屍解仙」（しかいせん）の襲撃に遭う。屍解仙に兄を殺された少女ルナを仲間に加え、鎧の力を悪用しようとする屍解仙と科学者に囚われた征士、そして人質となったナスティと純を救出に向かうサムライトルーパーたち。だが、屍解仙と科学者が張り巡らせた十重、二十重の罠に苦戦を強いられる。1.鎧戦士、再び2.友を救え、サムライハート