贫苦的侦探镝矢惣助，遇到了操纵魔法的异世界皇女莎拉。惣助逐渐开始了与莎拉的同居生活，莎拉很快就习惯了现代日本。另一方面，跟着莎拉转移来到日本的女骑士莉薇亚，在流浪的同时，意外地度过了快乐生活。积极坚强生活的两个异世界人，不仅影响了惣助，也影响了鬼畜律师、分手工作员、宗教人士与住在这区的怪人们。